用于測量具有圓形弧面的柱狀物體的位姿的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610514701.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106197266B 公開（公告）日 2018-10-02
申請公布號 CN106197266B 申請公布日 2018-10-02
分類號 G01B11/00;G01B11/24 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳友東;劉重續(xù) 申請（專利權）人 北京博創(chuàng)興盛科技有限公司
代理機構 北京思創(chuàng)畢升專利事務所 代理人 孫向民
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息18號1層1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于測量具有圓形弧面的柱狀物體的位姿的方法，可用于測量任意尺寸的圓形弧面的柱狀物體的空間位置坐標與空間姿態(tài)角。通過對測量數(shù)據(jù)點分組順次進行橢圓擬合，可以識別出任意復雜截面的輪廓數(shù)據(jù)中屬于特定半徑的圓柱形物體輪廓數(shù)據(jù)點；通過對于識別后的橢圓弧的中部數(shù)據(jù)點進行橢圓擬合并計算兩側數(shù)據(jù)點與擬合出橢圓的距離，可以精確的篩除不屬于橢圓弧的測量數(shù)據(jù)；應用局部回歸方法與三次樣條插值方法對橢圓弧數(shù)據(jù)點進行處理，可以快速而有效的將數(shù)據(jù)平滑化處理與均勻化處理；對處理后的數(shù)據(jù)點進行橢圓擬合，準確得到圓柱形物體截面橢圓形狀的五個特征參數(shù)；通過對參數(shù)的空間計算處理，最終得到圓柱形物體的位姿信息。