一種搬運機器人的牽引裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810017993.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108214553A 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN108214553A 申請公布日 2018-06-29
分類號 B25J19/00;B25J13/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉軍峰;夏玲;朱琳琳;葉飛 申請（專利權）人 瑞銀國際物流（江蘇）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 225300江蘇省泰州市姜堰經(jīng)濟開發(fā)區(qū)雙壽村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種搬運機器人的牽引裝置，包括殼體，殼體外部設有牽引扣，內(nèi)部設有牽引驅(qū)動機構和控制機構；牽引驅(qū)動機構包括轉(zhuǎn)動軸、滾輪、牽引繩，滾輪固定連接在所述轉(zhuǎn)動軸上，牽引繩一端連接纏繞在滾輪上，另一端連接在牽引扣上；控制機構包括圖像傳感器、中央處理芯片以及驅(qū)動電路，圖像傳感器連接至中央處理芯片的輸入端，中央處理芯片的控制端連接驅(qū)動電路的輸入端，驅(qū)動電路的輸出端連接驅(qū)動機構；中央處理芯片包括存儲單元、判定單元以及驅(qū)動單元，存儲單元中預先存儲待搬運物品的預存圖片。本發(fā)明可靠性好、智能化程度高，當其拍攝到與存儲單元中對比相同的圖片，就自動驅(qū)動牽引裝置進行牽引，徹底解放了勞動力。