一種搬運(yùn)機(jī)器人的牽引裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810017993.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108214553A 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號(hào) CN108214553A 申請公布日 2018-06-29
分類號(hào) B25J19/00;B25J13/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉軍峰;夏玲;朱琳琳;葉飛 申請（專利權(quán)）人 瑞銀國際物流（江蘇）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225300江蘇省泰州市姜堰經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)雙壽村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人的牽引裝置，包括殼體，殼體外部設(shè)有牽引扣，內(nèi)部設(shè)有牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、滾輪、牽引繩，滾輪固定連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，牽引繩一端連接纏繞在滾輪上，另一端連接在牽引扣上；控制機(jī)構(gòu)包括圖像傳感器、中央處理芯片以及驅(qū)動(dòng)電路，圖像傳感器連接至中央處理芯片的輸入端，中央處理芯片的控制端連接驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；中央處理芯片包括存儲(chǔ)單元、判定單元以及驅(qū)動(dòng)單元，存儲(chǔ)單元中預(yù)先存儲(chǔ)待搬運(yùn)物品的預(yù)存圖片。本發(fā)明可靠性好、智能化程度高，當(dāng)其拍攝到與存儲(chǔ)單元中對比相同的圖片，就自動(dòng)驅(qū)動(dòng)牽引裝置進(jìn)行牽引，徹底解放了勞動(dòng)力。