一種面向環(huán)境監(jiān)控的仿生機(jī)器魚

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910774961.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110356536A 公開（公告）日 2019-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110356536A 申請(qǐng)公布日 2019-10-22
分類號(hào) B63C11/52;G01D21/02;G05D1/02 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 王宇;王睿;王碩;譚民;段小廣;魏金輝;王穎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科步思德（洛陽）智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 賈雙明;壽寧
地址 100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種面向環(huán)境監(jiān)控的仿生機(jī)器魚，包括設(shè)有配重模塊和電池的魚身、安裝在魚身一端并設(shè)有用于控制機(jī)器魚上浮下潛的俯仰模塊和設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚游動(dòng)方向改變的左右轉(zhuǎn)彎模塊的魚頭、通過游動(dòng)模塊安裝在魚身另一端的尾鰭、安裝在魚身背部的背鰭、安裝在魚身腹部的腹鰭，本發(fā)明可以對(duì)不同水域的PH值、溶解度、溫度、氨氮含量、電導(dǎo)率、水質(zhì)硬度和渾濁度等多個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，本發(fā)明的機(jī)器魚可按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行巡游，并檢查設(shè)定軌跡位置的水質(zhì)數(shù)據(jù)，此外，本發(fā)明在機(jī)械設(shè)計(jì)上采用了模塊化設(shè)計(jì)，不僅減少了重復(fù)設(shè)計(jì)、重復(fù)加工，降低了相關(guān)開發(fā)成本，還縮短了研發(fā)工期。