新型胃鏡治療磁控機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120352936.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214965279U 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN214965279U 申請公布日 2021-12-03
分類號 A61B1/00（2006.01）I;A61B1/045（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 唐赫茲;李洪誼;陳鵬;王闖;劉富忠;孫德政;馮浩;李姣;么憲里;陳喆;王耀涓;郭建東;王云琴;楊洋 申請（專利權(quán)）人 沈陽尚賢醫(yī)療系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽杰克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫玲
地址 117000遼寧省本溪市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)木蘭路中國藥都創(chuàng)新園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種新型胃鏡治療磁控機(jī)器人，在底座上通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心軸處設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的頂面設(shè)置座椅；在轉(zhuǎn)盤上表面對稱設(shè)有支撐鋁型材，兩個支撐鋁型材的豎直軸線與升降機(jī)構(gòu)的中軸線在同一個豎直面內(nèi)；支撐鋁型材的上端部連接磁鐵旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人結(jié)構(gòu)合理，占用空間小，定位準(zhǔn)確的操控磁體膠囊，有效解決當(dāng)前醫(yī)療膠囊檢測機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂等問題。