圖像配準(zhǔn)方法及裝置，訓(xùn)練方法及裝置，控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110845109.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113487656A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113487656A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06T7/30（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉恩佑;張歡;王少康;陳寬 申請（專利權(quán)）人 推想醫(yī)療科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦衛(wèi)中
地址 100085北京市海淀區(qū)上地信息路12號1幢4層B401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種圖像配準(zhǔn)方法及裝置，訓(xùn)練方法及裝置，控制方法及裝置。該圖像配準(zhǔn)方法包括：獲取醫(yī)學(xué)圖像上的標(biāo)記物的分割結(jié)果和所述標(biāo)記物上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置；根據(jù)所述標(biāo)記物上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置和標(biāo)準(zhǔn)分割的對應(yīng)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，實(shí)現(xiàn)所述標(biāo)記物的平移變換，其中，所述標(biāo)記物和所述標(biāo)準(zhǔn)分割的物理形狀相同；將所述醫(yī)學(xué)圖像上的標(biāo)記物的分割結(jié)果輸入配準(zhǔn)模型中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換，以將所述標(biāo)記物的分割結(jié)果和所述標(biāo)準(zhǔn)分割配準(zhǔn)，能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)學(xué)圖像建模后形成的器官模型和穿刺針?biāo)诘膶?dǎo)航裝置之間的精準(zhǔn)且快速的配準(zhǔn)，以避免穿刺針的穿刺路徑與器官模型上的虛擬穿刺針的穿刺路徑之間不完全對應(yīng)。