一種伺服驅(qū)動器的同步控制方法及伺服驅(qū)動器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911256485.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111030552B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN111030552B 申請公布日 2021-10-15
分類號 H02P29/00（2016.01）I;H04L7/00（2006.01）I;H04L12/40（2006.01）I;H04L29/08（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李明洋 申請（專利權(quán)）人 常州節(jié)卡智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張磊
地址 213100江蘇省常州市武進區(qū)武進國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)武宜南路377號10號樓東幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N伺服驅(qū)動器的同步控制方法及伺服驅(qū)動器，該方法包括：在當(dāng)前通訊周期的起始，獲取控制器發(fā)來的位置指令中時間最近的位置指令，以及獲取控制器對位置指令的第一計數(shù)值；判斷所述位置指令所對應(yīng)的第一計數(shù)值是否大于當(dāng)前所述伺服驅(qū)動器對通訊周期的第二計數(shù)值；在所述第一計數(shù)值不大于所述第二計數(shù)值時，根據(jù)上一通訊周期的位置增量計算當(dāng)前通訊周期對應(yīng)的位置增量；根據(jù)所述位置增量控制伺服電機運動。本申請能夠使不具有同步時鐘的通訊方案也能夠用于同步位置模式，有效解決在沒有同步時鐘的情況下，由于控制器的位置指令錯位帶來的抖動問題，使電機的運行更加平穩(wěn)。