一種在ARM平臺(tái)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度GPS定位的系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610829832.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106443734A 公開（公告）日 2017-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106443734A 申請(qǐng)公布日 2017-02-22
分類號(hào) G01S19/41(2010.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 凌滿江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州知春里網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天江律師事務(wù)所 代理人 廣州知春里網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 510630 廣東省廣州市天河區(qū)體育西路191號(hào)B塔604房A6039房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 發(fā)明公開了一種在ARM平臺(tái)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度GPS定位的系統(tǒng)，包括集成在板卡上的前端接收裝置、FPGA相關(guān)器和微處理器；前端接收裝置通過外部天線接收衛(wèi)星信號(hào)，集成了帶通濾波器、混頻器/振蕩器和三位數(shù)模轉(zhuǎn)換器；FPGA相關(guān)器用于對(duì)衛(wèi)星信號(hào)流進(jìn)行進(jìn)一步的濾波和相關(guān)性分析，集成了采樣存儲(chǔ)器、衛(wèi)星信號(hào)獲取頻道、衛(wèi)星信號(hào)追蹤頻道和系統(tǒng)計(jì)時(shí)器；微處理器接收FPGA相關(guān)器輸出的中間運(yùn)算結(jié)果，并執(zhí)行所有在FPGA相關(guān)器上層的運(yùn)算，輸出實(shí)時(shí)的載波相位差分位置/速度結(jié)果。本發(fā)明對(duì)整周模糊度的求解算法進(jìn)行了深度優(yōu)化，使厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位成為可能，有效地了降低對(duì)載波相位測(cè)量帶來的誤差，實(shí)現(xiàn)了RTK微型化、低成本設(shè)備的制造和應(yīng)用。