用于氣瓶蓋旋裝機(jī)器人的氣瓶蓋輸送理順裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920578457.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210028888U 公開（公告）日 2020-02-07
申請公布號 CN210028888U 申請公布日 2020-02-07
分類號 B65G15/58;B65G47/24;B65G47/90;B67B3/20 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 江桂彬;卜曉雪;馬衛(wèi)平;孫立志;班新柯;李明沖 申請（專利權(quán)）人 鄭州奧特智能設(shè)備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州市華翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 鄭州奧特智能設(shè)備股份有限公司
地址 450000 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西三環(huán)289號河南省國家大學(xué)科技園(東區(qū))10號樓1306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于氣瓶蓋旋裝機(jī)器人的氣瓶蓋輸送理順裝置，通過傳動帶來輸送氣瓶蓋，傳動帶上的橡膠固定頭用來固定氣瓶蓋，傳動帶正上方的擋板形成的理順通道來讓氣瓶蓋從該通道通過，通過通道兩側(cè)擋板的阻擋將氣瓶蓋的外接頭撥向同一方向，擋板之間形成的導(dǎo)入口擴(kuò)大了理順通道端口的導(dǎo)入面積，避免了氣瓶蓋到達(dá)理順通道的入口時(shí)發(fā)生磕碰而難以進(jìn)入通道，本實(shí)用新型理順了氣瓶蓋在傳動帶的朝向，便于旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的機(jī)械臂夾取氣瓶蓋，避免了被外接頭卡住的情況發(fā)生，提高了旋裝機(jī)器人的工作效率。