基于超聲振動(dòng)式的Micro LED陣列機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010142686.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111098330A 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN111098330A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) B25J15/06;B25J15/00;B25J11/00;F26B21/14 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃加偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 科瓦力（寧波）精密器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳靈頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陶品德
地址 312500 浙江省紹興市新昌縣城南鄉(xiāng)石溪村官塘頭47-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于超聲振動(dòng)式的Micro LED陣列機(jī)械手，包括底板、頂板、滑移抓取機(jī)構(gòu)、料盤、光學(xué)良率檢測機(jī)構(gòu)及干燥震動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑移抓取機(jī)構(gòu)包括直線滑移部件、垂直位移部件和超聲磁性抓取頭，所述超聲磁性抓取頭通過一懸臂連接在垂直位移部件上；所述超聲磁性抓取頭包括壓電微動(dòng)片、第一超聲震動(dòng)器和座體，所述座體設(shè)有多個(gè)微震動(dòng)片，每個(gè)所述微震動(dòng)片均設(shè)線性磁電極，所述線性磁電極具有吸附平面；所述干燥震動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可控超聲震動(dòng)器、料槽、U形的隔離罩、靜壓氮?dú)鈬姲?；所述光學(xué)良率檢測機(jī)構(gòu)包括第二超聲震動(dòng)器、發(fā)光源、光學(xué)玻璃板、熒光板支架和熒光接收板；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)Micro LED的定向排列，同時(shí)能保證Micro LED的排列良率。