智能主副極線圈繞制機(jī)器人流水線及繞制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010071606.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111180198B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN111180198B 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) H01F41/092;H01F41/096;H01F41/098 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 賀爽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 科瓦力（寧波）精密器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 341000 江西省贛州市崇義縣揚(yáng)眉鎮(zhèn)南石村寨下組12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能主副極線圈繞制機(jī)器人流水線及繞制方法，包括有一個(gè)長(zhǎng)條形的臺(tái)座（a），所述臺(tái)座上并排設(shè)有多個(gè)繞制機(jī)器人（b），還包括有一個(gè)與臺(tái)座并排的成品收集傳輸帶（c）；每個(gè)繞制機(jī)器人（b），包括用于在主極線圈繞制完成時(shí)對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行鉤拉并穿過(guò)骨架的第二固定孔的鉤線機(jī)構(gòu)；第一旋轉(zhuǎn)拉線機(jī)構(gòu)包括激光切斷頭，第二旋轉(zhuǎn)拉線機(jī)構(gòu)包括切刀；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)骨架上一次性繞制變壓器的主副極線圈，生產(chǎn)效率高，能夠大大簡(jiǎn)化變壓器的結(jié)構(gòu)，體積小，適于安裝空間受限的場(chǎng)合。