自動(dòng)駕駛系統(tǒng)固件升級(jí)方法和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210676733.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114756270A 公開（公告）日 2022-07-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114756270A 申請(qǐng)公布日 2022-07-15
分類號(hào) G06F8/656（2018.01）I;G06F8/71（2018.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳曉韋;張慶余;杜志彬;趙帥;李川鵬;張佳;李金亮;孫嘉城;謝蓉;靳志剛;王敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300385天津市西青區(qū)中北鎮(zhèn)萬卉路3號(hào)新城市中心B1座12-17室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)固件升級(jí)方法和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)、自動(dòng)駕駛控制器和自動(dòng)駕駛車輛；所述方法應(yīng)用于所述自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，包括：響應(yīng)于服務(wù)器發(fā)布所述自動(dòng)駕駛控制器的新版本固件，或響應(yīng)于所述自動(dòng)駕駛控制器請(qǐng)求升級(jí)固件，控制所述自動(dòng)駕駛車輛路邊停車，并通過CAN總線通知所述自動(dòng)駕駛控制器準(zhǔn)備升級(jí)固件；響應(yīng)于所述自動(dòng)駕駛控制器準(zhǔn)備就緒，通過所述CAN總線向所述自動(dòng)駕駛控制器分包傳輸來自于所述服務(wù)器的新版本固件和多個(gè)校驗(yàn)碼；其中，所述多個(gè)校驗(yàn)碼供所述自動(dòng)駕駛控制器校驗(yàn)每個(gè)數(shù)據(jù)包和所述新版本固件，校驗(yàn)通過后固件升級(jí)完成。本實(shí)施例解決利用專用下載器升級(jí)固件操作繁瑣的問題。