車輛視覺傳感器仿真圖像投射位姿確定方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210260856.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114332213B 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114332213B 申請公布日 2022-06-17
分類號 G06T7/70（2017.01）I;G09B9/05（2006.01）I;G01C15/00（2006.01）I;G01C1/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何紹清;李浩;趙潔;張鵬;任女爾;程旭 申請（專利權）人 中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 300300天津市東麗區(qū)先鋒東路68號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車輛視覺傳感器仿真圖像投射位姿確定方法和系統(tǒng)。所述方法包括：根據(jù)車輛視覺傳感器在底盤測功機上的投影點、車頭方向和車身向左方向，建立安裝坐標系；根據(jù)測試場地X軸方向的尺寸、投影顯示裝置的幕布寬度、視覺傳感器的水平視場角、投射裝置的水平視場角、視覺傳感器的安裝高度和視覺傳感器的俯仰安裝角，確定投射裝置的安裝坐標和投射裝置的俯仰安裝角；根據(jù)視覺傳感器的水平視場角、視覺傳感器的俯仰安裝角、投射裝置的水平視場角和投射裝置的安裝坐標，確定投影顯示裝置的安裝坐標和投影顯示裝置的俯仰安裝角。該方法可快速而準確地針對不同車輛視覺傳感器的仿真圖像進行仿真模擬。