汽車相機仿真模擬方法、電子設備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210637513.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114708378A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114708378A 申請公布日 2022-07-05
分類號 G06T15/50（2011.01）I;G06T15/80（2011.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王強;王寅東;孟佳旭;陳旭亮;楊永翌;孫琪佳;王劍飛;侯全杉;趙帥;朱向雷;趙鵬超;冷炘倫;孫博華 申請（專利權）人 中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 300385天津市西青區(qū)中北鎮(zhèn)萬卉路3號新城市中心B1座12-17室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種汽車相機仿真模擬方法、電子設備和存儲介質(zhì)。方法包括：獲取汽車所處交通空間內(nèi)的光源模型和反射物模型；確定所述光源模型發(fā)出的、漫反射前的光線在所述反射物模型表面發(fā)生首次漫反射后，所述反射物模型表面每個位置的顏色；根據(jù)所述顏色，模擬漫反射后的光線投射在相機感光板上的、無畸變的第一圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述相機的畸變參數(shù)，模擬所述第一圖像經(jīng)過相機畸變后的第二圖像數(shù)據(jù)。本實施例模擬了相機傳感器的作用機理和誤差，提高了仿真精度。