定位傳感器仿真方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210274185.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114355397B 公開（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114355397B 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) G01S19/23（2010.01）I;G01S19/37（2010.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 程旭;張東澤;陳榮杰;張鵬;王通;任女爾;何紹清 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300300天津市東麗區(qū)先鋒東路68號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種定位傳感器仿真方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括：根據(jù)可接收到信號(hào)的衛(wèi)星的位置和接收端到所述衛(wèi)星之間的距離，確定所述接收端的初始位置坐標(biāo)；所述初始位置坐標(biāo)為在地心地固坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；根據(jù)誤差模型和遮擋模型，確定所述初始位置坐標(biāo)的偏差；根據(jù)所述初始位置坐標(biāo)和所述偏差，確定所述接收端的位置坐標(biāo)；其中，所述誤差模型用于表征傳輸延時(shí)、多徑效應(yīng)或噪聲中的至少一種對(duì)所述初始位置帶來(lái)的誤差；所述遮擋模型是基于所述接收端與所述衛(wèi)星的傳輸鏈路上的障礙物信號(hào)而建立的，且用于表征障礙物遮擋所述衛(wèi)星后對(duì)所述初始位置帶來(lái)的誤差。該方法可實(shí)現(xiàn)避免遮擋定位不準(zhǔn)、定位精度高、穩(wěn)定性好的效果。