一種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取裝置以及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910580708.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110186453A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-08-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110186453A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/08;G01C21/18;G01C25/00 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 馬小龍;季冬夏 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州索酷微電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310016 浙江省杭州市江干區(qū)大農(nóng)港路1298號(hào)1幢3層3186號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取裝置，包括三軸角速度傳感器、三軸加速度傳感器、三軸地磁強(qiáng)度傳感器和遞歸自回歸濾波器，所述三軸角速度傳感器，三軸加速度傳感器和三軸地磁強(qiáng)度傳感器將采集到的數(shù)據(jù)送入遞歸自回歸濾波器，本發(fā)明的有益效果是，解決陀螺儀積分累計(jì)誤差的方法是在姿態(tài)采集設(shè)備上加裝加速度傳感器，用于測(cè)量重力方向的加速度數(shù)據(jù)值，在沒(méi)有外力加速度情況下，可較為準(zhǔn)確的輸出運(yùn)動(dòng)物體的橫滾角和俯仰角，如果有外力加速作用，通過(guò)具有卡爾曼濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，最后得到運(yùn)動(dòng)物體的姿態(tài)數(shù)據(jù)。 |
