車輛自適應(yīng)巡航控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911182625.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111038503B 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN111038503B 申請公布日 2022-04-29
分類號 B60W30/14（2006.01）I;B60W30/16（2020.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 方嘯;王秀峰;張笑楓;林辰;朱峻林;戈洋洋;侯廣大;李景才;黃淋淋;劉晨楠 申請（專利權(quán)）人 蘇州智加科技有限公司
代理機構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周達;劉飛
地址 215133江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城城通路66號領(lǐng)寓商務(wù)廣場16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實施例提供一種車輛自適應(yīng)巡航控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取車輛行駛時的初始決策要素，所述初始決策要素至少包括車輛的行駛速度、前車的行駛速度、所述車輛與所述前車之間的距離；給定隨機的巡航策略，并根據(jù)所述初始決策要素預測執(zhí)行所述隨機的巡航策略后的預測決策要素；根據(jù)所述預測決策要素確定增強信號的大??；根據(jù)所述增強信號的大小判斷所述隨機的巡航策略是否準確；如果是，使用所述隨機的巡航策略控制所述車輛的行駛。本說明書實施例提供的車輛自適應(yīng)巡航控制方法，無需人為設(shè)定控制方式，可以自動學習自適應(yīng)巡航控制策略，能夠提高車輛自適應(yīng)巡航控制的穩(wěn)定性和自適應(yīng)性。