基于行為樹(shù)的車道檢測(cè)方法、裝置和服務(wù)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110677327.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113327423B 公開(kāi)（公告）日 2022-05-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113327423B 申請(qǐng)公布日 2022-05-06
分類號(hào) G08G1/01（2006.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G06V20/56（2022.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 陳錚鈺;韓升升;王超;左羅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州智加科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 童磊;謝層層
地址 215133江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城城通路66號(hào)領(lǐng)寓商務(wù)廣場(chǎng)16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說(shuō)明書提供了基于行為樹(shù)的車道檢測(cè)方法、裝置和服務(wù)器?；谠摲椒ǎ唧w實(shí)施前，可以預(yù)先根據(jù)目標(biāo)路段的信息數(shù)據(jù)以及目標(biāo)駕駛場(chǎng)景，構(gòu)建好對(duì)應(yīng)的基于行為樹(shù)的預(yù)設(shè)的車道檢測(cè)模型；具體實(shí)施時(shí)，可以先根據(jù)目標(biāo)車輛當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的行駛環(huán)境數(shù)據(jù)獲取得到當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的車道環(huán)境特征；再調(diào)用預(yù)設(shè)的車道檢測(cè)模型處理上述車道的環(huán)境特征，以得到目標(biāo)車輛當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的車道信息；并根據(jù)車道信息所反映出的目標(biāo)車輛真實(shí)的車道狀況，控制目標(biāo)車輛的行駛。從而通過(guò)引入并利用行為樹(shù)的特性，能夠較為精準(zhǔn)、高效地識(shí)別確定出目標(biāo)車輛當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的車道信息，并基于該車道信息及時(shí)地對(duì)該目標(biāo)車輛進(jìn)行針對(duì)性的控制，以保證目標(biāo)車輛的行駛安全。