一種定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911360256.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110967011B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號(hào) CN110967011B 申請公布日 2022-06-28
分類號(hào) G01C21/16（2006.01）I;G01C21/30（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 韓升升;王維;鄧海林;趙哲 申請（專利權(quán)）人 蘇州智加科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路66號(hào)領(lǐng)寓商務(wù)廣場16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于定位技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：預(yù)測自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前時(shí)刻的位姿信息，得到預(yù)測位姿信息；根據(jù)預(yù)測位姿信息，生成包括多個(gè)柵格的第一柵格地圖，每個(gè)柵格對應(yīng)有回波反射強(qiáng)度均值和高程均值；根據(jù)第一柵格地圖和全局離線柵格地圖中的柵格的高程均值，確定第一柵格地圖與全局離線柵格地圖的第一匹配概率分布；根據(jù)第一柵格地圖和全局離線柵格地圖中包括車道的柵格的回波反射強(qiáng)度均值，確定第一柵格地圖與全局離線柵格地圖的第二匹配概率分布；基于第一匹配概率分布和第二匹配概率分布，確定當(dāng)前時(shí)刻自動(dòng)駕駛車輛在全局離線柵格地圖中的位置信息。本申請通過上述方法提高了定位準(zhǔn)確率。