自動(dòng)駕駛的控制方法、裝置、車載終端及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911136420.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110816550B 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號(hào) CN110816550B 申請公布日 2022-07-15
分類號(hào) B60W50/00（2006.01）I;B60W50/14（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐文進(jìn);張欣石;王琪;李垚 申請（專利權(quán)）人 蘇州智加科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路66號(hào)領(lǐng)寓商務(wù)廣場16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種自動(dòng)駕駛的控制方法、裝置、車載終端及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：在車輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)下實(shí)時(shí)接收底盤電控系統(tǒng)發(fā)送的指示車輛方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)情況的第一方向盤扭矩信號(hào)，若任一時(shí)刻所接收到的第一方向盤扭矩信號(hào)大于目標(biāo)接管扭矩值，則檢測第一方向盤扭矩信號(hào)大于目標(biāo)接管扭矩值的持續(xù)時(shí)間，當(dāng)持續(xù)時(shí)間超過第一目標(biāo)時(shí)間，控制車輛退出自動(dòng)駕駛狀態(tài)。本公開通過操控方向盤可以立即實(shí)現(xiàn)車輛的接管，避免延時(shí)接管的風(fēng)險(xiǎn)，而且可以從橫向運(yùn)動(dòng)上實(shí)現(xiàn)對車輛的接管，保證行車安全。