一種多傳感器自動(dòng)駕駛車(chē)輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220192753.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216734077U 公開(kāi)（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN216734077U 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類(lèi)號(hào) B60R1/24（2022.01）I;B60R1/25（2022.01）I;B60R1/26（2022.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 孫正偉;雷馥玥;李英龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州智加科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215131江蘇省蘇州市高鐵新城青龍港路66號(hào)領(lǐng)寓商務(wù)廣場(chǎng)16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種多傳感器自動(dòng)駕駛車(chē)輛，包括自動(dòng)駕駛中控臺(tái)和設(shè)置在車(chē)輛前面的前向傳感器組和設(shè)置在車(chē)輛兩個(gè)側(cè)面的第一側(cè)向傳感器組和第二側(cè)向傳感器組，所述前向傳感器組、第一側(cè)向傳感器組和第二側(cè)向傳感器組里面的傳感器都與所述自動(dòng)駕駛中控臺(tái)信號(hào)連接；其中，所述前向傳感器組用于獲取車(chē)輛前面的路面信息，所述第一側(cè)向傳感器組和所述第二側(cè)向傳感器組用于獲取車(chē)輛側(cè)面和后面的路面信息。通過(guò)在自動(dòng)駕駛車(chē)輛的前面和兩個(gè)側(cè)面都采用傳感器組來(lái)識(shí)別障礙物，形成傳感器冗余，使得車(chē)輛的自動(dòng)駕駛可靠性增強(qiáng)，能夠大幅度降低自動(dòng)駕駛車(chē)輛的行車(chē)事故。