一種集裝箱碼頭區(qū)域的車輛自動駕駛方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810572576.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108931801B 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN108931801B 申請公布日 2022-05-17
分類號 G01S19/48（2010.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王維;江頔;韓坪良;鄭漢彬;劉家旗 申請（專利權(quán)）人 蘇州智加科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215100江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路88號天成信息大廈601-A06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種集裝箱碼頭區(qū)域的車輛自動駕駛方法，其特征在于，包括以下步驟：判斷車輛是否處于橋吊區(qū)域；若是橋吊區(qū)域，則判斷是否能識別出車道線，若能識別出車道線，則采用模式一進(jìn)行自動駕駛；若不能識別出車道線，則車輛進(jìn)行報警；若不是橋吊區(qū)域，則判斷是否能接收衛(wèi)星導(dǎo)航信息，若能接收到衛(wèi)星導(dǎo)航信息，則采用模式二進(jìn)行自動駕駛；若不能接收到衛(wèi)星導(dǎo)航信息，則判斷車輛是否能識別出車道線，若能識別出車道線，則采用模式一進(jìn)行自動駕駛；若既不能接收到衛(wèi)星導(dǎo)航信息，并且也不能識別出車道線，則車輛進(jìn)行報警。本發(fā)明還公開了一種自動駕駛系統(tǒng)。本發(fā)明根據(jù)碼頭區(qū)域的作業(yè)環(huán)境，可以實(shí)時動態(tài)選擇自動駕駛方法、車輛定位精確。