熄焦車的控制方法及裝置、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)、終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110838230.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113671947A 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN113671947A 申請公布日 2021-11-19
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 余炯 申請（專利權(quán)）人 華院計算技術(shù)（上海）股份有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張振軍
地址 200436上海市靜安區(qū)萬榮路1268號云立方A棟9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種熄焦車的控制方法及裝置、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)、終端，所述方法包括：獲取所述熄焦車在軌道上的起始位置和目標(biāo)位置；確定第一減速位置，所述第一減速位置位于所述起始位置和所述目標(biāo)位置之間，所述第一減速位置與所述目標(biāo)位置之間的范圍為減速區(qū)間，其中，所述熄焦車在所述減速區(qū)間內(nèi)的移動過程包括多個減速階段和至少一個減速緩沖階段，相鄰的減速階段之間為減速緩沖階段；控制所述熄焦車從所述起始位置向所述目標(biāo)位置移動，其中，在所述減速階段內(nèi)，控制所述熄焦車的速度逐漸下降，在所述減速緩沖階段內(nèi)，控制所述熄焦車的速度保持不變。通過本發(fā)明的方案，可以避免過走或欠走的情況，使熄焦車準(zhǔn)確地停止在目標(biāo)位置處。