一種基于仿生爬壁機(jī)器人的玻璃幕墻檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111402816.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114137074A 公開（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114137074A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G01N29/04（2006.01）I;G01B11/02（2006.01）I;G01M3/04（2006.01）I;G01N21/84（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王曉艷;朱永順;余田;譚川龍;張文力;周華雷;孫山 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州市建設(shè)工程質(zhì)量檢測(cè)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 蔣慧妮
地址 215000江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)越溪街道吳中大道2888號(hào)6幢306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于仿生爬壁機(jī)器人的玻璃幕墻檢測(cè)裝置，包括設(shè)置于仿生爬壁機(jī)器人前端一側(cè)的敲擊機(jī)構(gòu)及設(shè)置于所述敲擊機(jī)構(gòu)一側(cè)的激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述敲擊機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于連桿兩端的檢測(cè)錘及擺錘驅(qū)動(dòng)器，所述連桿的近端通過(guò)固定件與所述仿生爬壁機(jī)器人連接，所述擺錘驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)錘進(jìn)行敲擊，并通過(guò)所述激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集接收。本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：可以替代人工進(jìn)行一些高空玻璃幕墻的檢測(cè)作業(yè)，減少了高空作業(yè)人員的危險(xiǎn)，進(jìn)一步提高了高空作業(yè)的效率和安全性。