一種基于多約束條件的多無(wú)人機(jī)巡邏任務(wù)規(guī)劃方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010106275.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111273691A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111273691A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 石劍琛;馮潤(rùn)霄;單國(guó)夫;李根;鄂弢金 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州禺疆船艇科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州禺疆船艇科技有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號(hào)G1樓1203/1204 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于多約束條件的多無(wú)人機(jī)巡邏任務(wù)規(guī)劃方法，包括如下步驟：判定任務(wù)的可行性；對(duì)巡邏區(qū)進(jìn)行劃分；為多架協(xié)同完成巡邏任務(wù)的無(wú)人機(jī)分配任務(wù)。本發(fā)明通過(guò)考慮無(wú)人機(jī)最大通信距離、飛行能力、載荷視場(chǎng)特性方面的約束，避免單架無(wú)人機(jī)負(fù)荷過(guò)大，使多架無(wú)人機(jī)高效合理地協(xié)同完成任務(wù)，降低了任務(wù)完成時(shí)間，提高了巡邏任務(wù)的效率。?? |
