一種基于多約束條件的多無人機巡邏任務規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010106275.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111273691A 公開（公告）日 2020-06-12
申請公布號 CN111273691A 申請公布日 2020-06-12
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 石劍琛;馮潤霄;單國夫;李根;鄂弢金 申請（專利權）人 蘇州禺疆船艇科技有限公司
代理機構 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 蘇州禺疆船艇科技有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號G1樓1203/1204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機應用技術領域，具體公開了一種基于多約束條件的多無人機巡邏任務規(guī)劃方法，包括如下步驟：判定任務的可行性；對巡邏區(qū)進行劃分；為多架協(xié)同完成巡邏任務的無人機分配任務。本發(fā)明通過考慮無人機最大通信距離、飛行能力、載荷視場特性方面的約束，避免單架無人機負荷過大，使多架無人機高效合理地協(xié)同完成任務，降低了任務完成時間，提高了巡邏任務的效率。??