一種海上移動(dòng)平臺(tái)控制無(wú)人機(jī)回收和放飛的方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010121450.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111301700A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111301700A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | B64F1/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 石劍琛;馮潤(rùn)霄;單國(guó)夫;趙小敏;李根;鄂弢金 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州禺疆船艇科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州禺疆船艇科技有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號(hào)G1樓1203/1204 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，具體公開(kāi)了海上移動(dòng)平臺(tái)控制無(wú)人機(jī)回收和放飛的方法及裝置，方法包括：通過(guò)船艇指揮控制中心確定當(dāng)前海況符合無(wú)人機(jī)降落或者起飛條件時(shí)，無(wú)人機(jī)控制器判斷收到的控制命令是回收還是放飛，當(dāng)收到回收無(wú)人機(jī)的命令后控制無(wú)人機(jī)從船艇上方靠近折疊平臺(tái)，同時(shí)控制電磁吸盤(pán)遠(yuǎn)程控制單元對(duì)電磁吸盤(pán)進(jìn)行充磁，使無(wú)人機(jī)吸附固定在折疊平臺(tái)中的電磁吸盤(pán)上；當(dāng)收到放飛無(wú)人機(jī)的命令后對(duì)電磁吸盤(pán)進(jìn)行充磁，使無(wú)人機(jī)吸附固定在電磁吸盤(pán)上，及啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，待無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的牽引力滿(mǎn)足起飛條件時(shí)，通過(guò)電磁吸盤(pán)遠(yuǎn)程控制單元對(duì)電磁吸盤(pán)進(jìn)行退磁，無(wú)人機(jī)起飛；采用簡(jiǎn)單可靠的方法和簡(jiǎn)易裝置，使得無(wú)人機(jī)在船艇上能夠安全回收和放飛。?? |
