一種海上移動平臺控制無人機(jī)回收和放飛的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010121450.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111301700A 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN111301700A 申請公布日 2020-06-19
分類號 B64F1/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 石劍琛;馮潤霄;單國夫;趙小敏;李根;鄂弢金 申請（專利權(quán)）人 蘇州禺疆船艇科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州禺疆船艇科技有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號G1樓1203/1204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，具體公開了海上移動平臺控制無人機(jī)回收和放飛的方法及裝置，方法包括：通過船艇指揮控制中心確定當(dāng)前海況符合無人機(jī)降落或者起飛條件時，無人機(jī)控制器判斷收到的控制命令是回收還是放飛，當(dāng)收到回收無人機(jī)的命令后控制無人機(jī)從船艇上方靠近折疊平臺，同時控制電磁吸盤遠(yuǎn)程控制單元對電磁吸盤進(jìn)行充磁，使無人機(jī)吸附固定在折疊平臺中的電磁吸盤上；當(dāng)收到放飛無人機(jī)的命令后對電磁吸盤進(jìn)行充磁，使無人機(jī)吸附固定在電磁吸盤上，及啟動無人機(jī)，待無人機(jī)產(chǎn)生的牽引力滿足起飛條件時，通過電磁吸盤遠(yuǎn)程控制單元對電磁吸盤進(jìn)行退磁，無人機(jī)起飛；采用簡單可靠的方法和簡易裝置，使得無人機(jī)在船艇上能夠安全回收和放飛。??