基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的樹木分割方法及單棵樹提取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710022884.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106815847B 公開（公告）日 2019-11-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106815847B 申請(qǐng)公布日 2019-11-22
分類號(hào) G06T7/11（2017.01）; G06T3/00（2006.01）; G06T17/00（2006.01） 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 熊彪; 許繼偉; 王鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 非凡智慧（寧夏）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 代理人 李修杰
地址 750011 寧夏回族自治區(qū)銀川市金鳳區(qū)銀川科技園科技大廈六層603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的樹木分割方法及單棵樹提取方法，其樹木分割過(guò)程為：1)從原始的激光雷達(dá)點(diǎn)云中將樹的點(diǎn)云分離出來(lái)；2)將三維的原始激光雷達(dá)點(diǎn)云投影到二維平面，并利用圖像分割算法對(duì)樹的點(diǎn)云進(jìn)行初始分割；3)將二維的初始分割結(jié)果轉(zhuǎn)到三維網(wǎng)格環(huán)境下確定每個(gè)分割組塊的根網(wǎng)格和樹枝網(wǎng)格，利用3D網(wǎng)格融合算法將過(guò)分割的點(diǎn)云進(jìn)行融合。本發(fā)明利用圖像分割算法獲取初始分割結(jié)果，然后通過(guò)3D網(wǎng)格融合算法對(duì)過(guò)度分割進(jìn)行融合，并利用單棵樹的三維模型提取出單棵樹并獲取每棵樹的高度、體積和樹冠面積，修正了傳統(tǒng)圖像分割算法中出現(xiàn)的過(guò)度分割問(wèn)題，提供準(zhǔn)確的單木提取結(jié)果，且不受點(diǎn)云密度的限制，極大地減少了人工干預(yù)。