基于激光雷達(dá)點云的樹木分割方法及單棵樹提取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710022884.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106815847A 公開（公告）日 2017-06-09
申請公布號 CN106815847A 申請公布日 2017-06-09
分類號 G06T7/11(2017.01)I;G06T3/00(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 熊彪;許繼偉;王鵬 申請（專利權(quán)）人 非凡智慧（寧夏）科技有限公司
代理機構(gòu) 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 代理人 李修杰
地址 750011 寧夏回族自治區(qū)銀川市金鳳區(qū)銀川科技園科技大廈六層603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于激光雷達(dá)點云的樹木分割方法及單棵樹提取方法，其樹木分割過程為：1)從原始的激光雷達(dá)點云中將樹的點云分離出來；2)將三維的原始激光雷達(dá)點云投影到二維平面，并利用圖像分割算法對樹的點云進(jìn)行初始分割；3)將二維的初始分割結(jié)果轉(zhuǎn)到三維網(wǎng)格環(huán)境下確定每個分割組塊的根網(wǎng)格和樹枝網(wǎng)格，利用3D網(wǎng)格融合算法將過分割的點云進(jìn)行融合。本發(fā)明利用圖像分割算法獲取初始分割結(jié)果，然后通過3D網(wǎng)格融合算法對過度分割進(jìn)行融合，并利用單棵樹的三維模型提取出單棵樹并獲取每棵樹的高度、體積和樹冠面積，修正了傳統(tǒng)圖像分割算法中出現(xiàn)的過度分割問題，提供準(zhǔn)確的單木提取結(jié)果，且不受點云密度的限制，極大地減少了人工干預(yù)。