一種汽車生產(chǎn)過程工件運送控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110959250.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113602761A 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN113602761A 申請公布日 2021-11-05
分類號 B65G37/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B65G13/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G47/64（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳昊佑;李永明;陸倩文 申請（專利權(quán)）人 愛孚迪（上海）制造系統(tǒng)工程有限公司
代理機構(gòu) 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林君如
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)園大路388號第3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種汽車生產(chǎn)過程工件運送控制系統(tǒng)，通過pallet小車對車庫中不同車型工件進行車型切換及循環(huán)運行，包括：輥床機構(gòu)，對pallet小車提供雙層循環(huán)運動軌跡，輥床機構(gòu)設(shè)有用以確定pallet小車移動位置的氣缸、傳感器以及用以確定車型的射頻識別裝置；機器人及其抓手組件，對運送中的pallet小車中的不同車型構(gòu)建進行夾取、釋放；pallet小車，傳輸車庫中不同車型工件；升降機，結(jié)合輥床機構(gòu)的循環(huán)運動軌跡為pallet小車提供Z軸運動；處理器，對輥床機構(gòu)、機器人及其抓手組件和升降機進行控制。本發(fā)明只需從不同的車庫調(diào)取不同類型的pallet即可實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中對生產(chǎn)車型進行切換，具有生產(chǎn)車型切換方便、可切換車型多、高效進行循環(huán)運行等優(yōu)點。