一種基于AGV的輸送加工系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111098424.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113844848A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113844848A 申請公布日 2021-12-28
分類號 B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 胡廣澤;劉小娟 申請（專利權(quán)）人 愛孚迪（上海）制造系統(tǒng)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳天寶
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)園大路388號第3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于AGV的輸送加工系統(tǒng)，包括：AGV循環(huán)路線、AGV本體、多個工藝工位、工裝，其中具體地：AGV循環(huán)路線設(shè)于加工區(qū)域的地面上；AGV本體設(shè)于所述AGV循環(huán)路線上，并可沿AGV循環(huán)路線進(jìn)行程序化的間歇式位移；多個工藝工位沿所述AGV循環(huán)路線設(shè)置；車間存儲位設(shè)于工藝工位的末端；工裝設(shè)于所述AGV本體上方，工裝上能夠放置待加工零件，并隨同AGV本體位移至各個工藝工位進(jìn)行加工，之后AGV本體帶動工裝進(jìn)入下一個加工周期。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用AGV的裝載功能和靈活切換的特點，將工裝夾具的功能集成在AGV上，使其具備運輸和定位的復(fù)合功能，節(jié)省空間及設(shè)備。