一種基于AGV叉車料箱的交互定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122270802.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216071804U 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN216071804U 申請公布日 2022-03-18
分類號 B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉小娟;胡廣澤;胡博源 申請（專利權(quán)）人 愛孚迪（上海）制造系統(tǒng)工程有限公司
代理機構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳天寶
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)園大路388號第3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種基于AGV叉車料箱的交互定位裝置，包括底面定位模組和支架定位模組，其中底面定位模組包括料箱定位孔、料箱定位Z向塊和料箱定位V型限位塊；支架定位模組包括支架定位銷、支架定位Z向塊、支架定位V型限位塊，支架定位銷、支架定位Z向塊、支架定位V型限位塊分別設(shè)于獨立的定位支架上，支架定位銷能夠與料箱定位孔插接配合，料箱定位Z向塊上設(shè)有與支架定位Z向塊匹配的平臺面，料箱定位V型限位塊上設(shè)有與支架定位V型限位塊匹配的V型凹槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可依靠外部的定位塊基準，與料箱上的定位基準進行高精度匹配，有效解決了AGV叉車在搬運料箱時，料箱重復(fù)精度較差的問題，提高生產(chǎn)效率。