一種用于負載抓手的驅動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022054965.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213731843U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213731843U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王劍;何舟 申請（專利權）人 愛孚迪（上海）制造系統(tǒng)工程有限公司
代理機構 上?？剖⒅R產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陳天寶
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)園大路388號第3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于負載抓手的驅動系統(tǒng)，所述驅動系統(tǒng)包括驅動輪、驅動單元、致動器、致動器元件，驅動輪上連接設有驅動聯(lián)接器；驅動單元上設有第一輸出軸和第二輸出軸，第一輸出軸與所述驅動聯(lián)接器連接；致動器將驅動單元設置在第一輸出軸和驅動聯(lián)接器的第一位置與第二輸出軸的第二位置之間；致動器元件與第一輸出軸連接，當驅動單元設置在第一位置時，致動器元件沿第一方向旋轉，其中，驅動輪和驅動單元使得致動元件能夠沿第二方向旋轉，該第二方向與第一方向相反。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型中驅動系統(tǒng)可以達到操縱工具的多個位置，使得在空間有限的地方輕松擰入或松開處理工具。