一種多功能機器人故障診斷系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111601631.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114102608A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114102608A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳強;盛力源;閔文強;李冰 申請（專利權(quán)）人 江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 王會
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多功能機器人故障診斷系統(tǒng)，涉及機器人故障診斷系統(tǒng)領(lǐng)域。該一種多功能機器人故障診斷系統(tǒng)，包括ABB連接配置和ABB信號配置，所述ABB連接配置通過CONNECTION?CONFIG連接SYSTEM，并且設(shè)置搬運的指令，所述ABB信號配置通過設(shè)置參數(shù)READ_ITEM_COUNT和READ_ITEM+序號對機器人運作的狀態(tài)進(jìn)行更改，所述READ_ITEM_COUNT通過ABB信號傳輸?shù)臄?shù)量進(jìn)行記錄使用，所述READ_ITEM+序號通過ABB信號傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行讀取使用。使得ABB連接配置中只設(shè)置了一個機器人系統(tǒng)名參數(shù)，因為可能會使用多個ABB機器人插件，所以通過ABB機器人系統(tǒng)名來匹配目標(biāo)ABB機器人，ABB信號配置中有兩種參數(shù)，READ_ITEM_COUNT用來記錄讀ABB信號的數(shù)量，“READ_ITEM+序號”表示具體的讀信號信息，可以添加多條信號，值由分號隔開。