一種多功能機(jī)器人故障診斷系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111601631.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114102608A | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114102608A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陳強(qiáng);盛力源;閔文強(qiáng);李冰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 | 代理人 | 王會(huì) |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種多功能機(jī)器人故障診斷系統(tǒng)，涉及機(jī)器人故障診斷系統(tǒng)領(lǐng)域。該一種多功能機(jī)器人故障診斷系統(tǒng)，包括ABB連接配置和ABB信號(hào)配置，所述ABB連接配置通過CONNECTION?CONFIG連接SYSTEM，并且設(shè)置搬運(yùn)的指令，所述ABB信號(hào)配置通過設(shè)置參數(shù)READ_ITEM_COUNT和READ_ITEM+序號(hào)對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的狀態(tài)進(jìn)行更改，所述READ_ITEM_COUNT通過ABB信號(hào)傳輸?shù)臄?shù)量進(jìn)行記錄使用，所述READ_ITEM+序號(hào)通過ABB信號(hào)傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行讀取使用。使得ABB連接配置中只設(shè)置了一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)名參數(shù)，因?yàn)榭赡軙?huì)使用多個(gè)ABB機(jī)器人插件，所以通過ABB機(jī)器人系統(tǒng)名來匹配目標(biāo)ABB機(jī)器人，ABB信號(hào)配置中有兩種參數(shù)，READ_ITEM_COUNT用來記錄讀ABB信號(hào)的數(shù)量，“READ_ITEM+序號(hào)”表示具體的讀信號(hào)信息，可以添加多條信號(hào)，值由分號(hào)隔開。 |
