一種多功能機器人教學(xué)仿真工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111448413.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114137854A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114137854A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳強;李桂祥;袁振東 申請（專利權(quán)）人 江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 陶純佳
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多功能機器人教學(xué)仿真工作站，涉及到多功能機器人教學(xué)領(lǐng)域，包括PLC控制器、PLC插件、信號配置模塊，所述PLC控制器為工作站內(nèi)最核心的組成，所述PLC控制器可編程邏輯控制器，具有輸入電路、控制環(huán)節(jié)、輸出電路，由CPU、存儲器、用戶編寫的程序組成，所述PLC控制器分別用于配置PLC的類型、IP地址和端口，PLC信號配置中有四種參數(shù)。本發(fā)明系統(tǒng)列表的右擊菜單中不僅能夠添加信號，還具有信號修改、刪除和強制值的功能，日志模塊用于記錄設(shè)備的啟動、停止、異常等信息，便于跟蹤虛擬調(diào)試的進展，更新界面線程的任務(wù)是將采集到的PLC寄存器數(shù)據(jù)和從Redis數(shù)據(jù)庫讀取的輸入給PLC的數(shù)據(jù)實時顯示在交互界面上，從而能夠監(jiān)視數(shù)據(jù)和排查錯誤。