一種雙機(jī)器人打磨拋光仿真工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111399143.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114063561A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114063561A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G05B19/19（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳強(qiáng);李桂祥;袁振東 申請（專利權(quán)）人 江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 王會(huì)
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙機(jī)器人打磨拋光仿真工作站，涉及到雙機(jī)器人打磨拋光仿真工作站技術(shù)領(lǐng)域，包括拆垛機(jī)器人控制器、數(shù)控系統(tǒng)、調(diào)度機(jī)器人、數(shù)控車床、碼垛機(jī)器人、加工中心，PLC與機(jī)器人控制器和數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)，成功聯(lián)機(jī)之后，調(diào)度機(jī)器人前往立體倉庫取毛坯工件，等待數(shù)控車床安全門打開。本發(fā)明機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的快速開發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的共性關(guān)鍵技術(shù)、工藝單元封裝、典型作業(yè)方式集成應(yīng)用的在線設(shè)計(jì)驗(yàn)證，機(jī)器人結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)建模、機(jī)器人振動(dòng)抑制算法開發(fā)等，機(jī)器人關(guān)鍵部件及連接件等動(dòng)剛度及模態(tài)與振動(dòng)特性分析，對機(jī)器人關(guān)鍵零部件、整機(jī)的性能測試。