一種雙機(jī)器人打磨拋光仿真工作站
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111399143.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114063561A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114063561A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B19/19（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 陳強(qiáng);李桂祥;袁振東 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州國(guó)誠(chéng)專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 王會(huì) |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙機(jī)器人打磨拋光仿真工作站，涉及到雙機(jī)器人打磨拋光仿真工作站技術(shù)領(lǐng)域，包括拆垛機(jī)器人控制器、數(shù)控系統(tǒng)、調(diào)度機(jī)器人、數(shù)控車(chē)床、碼垛機(jī)器人、加工中心，PLC與機(jī)器人控制器和數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)，成功聯(lián)機(jī)之后，調(diào)度機(jī)器人前往立體倉(cāng)庫(kù)取毛坯工件，等待數(shù)控車(chē)床安全門(mén)打開(kāi)。本發(fā)明機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的快速開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的共性關(guān)鍵技術(shù)、工藝單元封裝、典型作業(yè)方式集成應(yīng)用的在線(xiàn)設(shè)計(jì)驗(yàn)證，機(jī)器人結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)建模、機(jī)器人振動(dòng)抑制算法開(kāi)發(fā)等，機(jī)器人關(guān)鍵部件及連接件等動(dòng)剛度及模態(tài)與振動(dòng)特性分析，對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵零部件、整機(jī)的性能測(cè)試。 |
