一種機(jī)器人復(fù)合夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111609324.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114211471A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114211471A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李冰;呂文正;盛力源 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州國(guó)誠(chéng)專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 馬振華 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人復(fù)合夾具，涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的支撐條，兩個(gè)所述支撐條底部固定連接有支撐座；兩個(gè)所述支撐條頂部表面固定連接有長(zhǎng)條；所述長(zhǎng)條上表面開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有滑塊；所述長(zhǎng)條上表面安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端配合聯(lián)軸器連接有絲桿；所述絲桿外壁上安裝有移動(dòng)套，所述移動(dòng)套通過(guò)連接柱固定連接在滑塊上表面；所述滑塊底部固定連接有連接板；所述連接板底部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過(guò)液壓缸配合夾持條和夾持板對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾取并移動(dòng)，取代了傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式，提高了對(duì)產(chǎn)品的輪換效率，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)制造效率，并且降低了人工成本的投入，有利于企業(yè)的發(fā)展。 |
