一種機(jī)器人復(fù)合夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111609324.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114211471A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114211471A 申請公布日 2022-03-22
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李冰;呂文正;盛力源 申請（專利權(quán)）人 江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 馬振華
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人復(fù)合夾具，涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個對稱設(shè)置的支撐條，兩個所述支撐條底部固定連接有支撐座；兩個所述支撐條頂部表面固定連接有長條；所述長條上表面開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有滑塊；所述長條上表面安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端配合聯(lián)軸器連接有絲桿；所述絲桿外壁上安裝有移動套，所述移動套通過連接柱固定連接在滑塊上表面；所述滑塊底部固定連接有連接板；所述連接板底部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過液壓缸配合夾持條和夾持板對產(chǎn)品進(jìn)行夾取并移動，取代了傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式，提高了對產(chǎn)品的輪換效率，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)制造效率，并且降低了人工成本的投入，有利于企業(yè)的發(fā)展。