一種機(jī)器人的自動化性能測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111523779.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114139404A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114139404A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F11/36（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳強(qiáng);李桂祥;袁振東 申請（專利權(quán)）人 江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 李小葉
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的自動化性能測試方法，包括以下操作步驟：創(chuàng)建模型工具、工件坐標(biāo)系和目標(biāo)點(diǎn)，完成之后保存工程，通過虛擬工作站對機(jī)器人進(jìn)行建模與性能測試，進(jìn)行離線編程，創(chuàng)建Python腳本程序，編寫Python腳本程序，通過Redis數(shù)據(jù)庫中工控設(shè)備控制信號調(diào)度機(jī)器人等模型執(zhí)行任務(wù)，對機(jī)器人仿真模型進(jìn)行執(zhí)行任務(wù)控制。本發(fā)明所述的一種機(jī)器人的自動化性能測試方法，通過HB?Robot軟件可以進(jìn)行多模式可視化建模操作，通過機(jī)器人可視化建模來對機(jī)器人進(jìn)行性能測試，對機(jī)器人自動化性能進(jìn)行測試的內(nèi)容包括機(jī)器人整機(jī)性能測試、機(jī)器人自動化生產(chǎn)線設(shè)計與機(jī)器人在線故障診斷及健康評估，測試更為全面，起到測試優(yōu)化的效果，提升測試性能。