一種具有助力功能的機械手和立柱式助力臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111290030.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114193485A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114193485A 申請公布日 2022-03-18
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 秦磊;蔣振宇;李牧;胡海燕;梁建星 申請（專利權）人 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
代理機構 佛山市禾才知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 資凱亮;陸應健
地址 528225廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)博愛中路40號之一A1廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有助力功能的機械手和立柱式助力臂，機械手，包括：操控架、夾持組件和助力模塊；夾持驅動器用于驅動機械夾的夾口張開和收縮；力傳感裝置通訊連接于夾持驅動器，力傳感裝置安裝于助力安裝板；力傳感裝置的力感應端與操控棒連接；操控棒可相對活動地安裝于操控架；夾持驅動器用于根據(jù)力感應端的壓力大小，調節(jié)夾口的大小。立柱式助力臂使用了上述的機械手。本方案的機械手會根據(jù)握持的操控棒為重物的搬運過程提供助力，解決了現(xiàn)有機械手采用氣缸驅動時不能精確調整氣缸輸出力矩和速度所造成助力臂不好控制的問題，實現(xiàn)以機械控制來完成現(xiàn)有人工完成的操作，減少對搬運物的損壞，減少工人的勞動強度，且減少工傷的發(fā)生，有效提高生產(chǎn)效率。