一種基于機(jī)器人分揀工作站的仿真設(shè)計(jì)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111583721.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114102607A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114102607A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陳強(qiáng);許輝;閔文強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 | 代理人 | 王麗 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器人分揀工作站的仿真設(shè)計(jì)方法，涉及到機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)方法領(lǐng)域，包括仿真建模軟件方面的基礎(chǔ)和建設(shè)方案，所述在開(kāi)源軟件OpenModelica的基礎(chǔ)上，對(duì)編譯器、仿真求解器和代碼生成引擎做了一定的優(yōu)化，所述開(kāi)發(fā)的HB?Robot軟件具備多模式可視化建模、多個(gè)外部軟件接口和模型管理功能，在開(kāi)源軟件OpenModelica的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了串聯(lián)、并聯(lián)、系統(tǒng)多個(gè)模型庫(kù)，改善的OpenModelica軟件支持符合FMI規(guī)范的多種場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)的HB?Robot支持部分API和數(shù)據(jù)協(xié)議接口的開(kāi)發(fā)。本發(fā)明能夠支持機(jī)器人共性技術(shù)領(lǐng)域的建模、仿真研究，包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)建模、機(jī)器人振動(dòng)抑制算法開(kāi)發(fā)等，從而降低機(jī)器人設(shè)計(jì)的失誤概率。 |
