一種基于機器人分揀工作站的仿真設計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111583721.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114102607A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114102607A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳強;許輝;閔文強 申請（專利權(quán)）人 江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 王麗
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器人分揀工作站的仿真設計方法，涉及到機器人仿真設計方法領(lǐng)域，包括仿真建模軟件方面的基礎和建設方案，所述在開源軟件OpenModelica的基礎上，對編譯器、仿真求解器和代碼生成引擎做了一定的優(yōu)化，所述開發(fā)的HB?Robot軟件具備多模式可視化建模、多個外部軟件接口和模型管理功能，在開源軟件OpenModelica的基礎上，開發(fā)了串聯(lián)、并聯(lián)、系統(tǒng)多個模型庫，改善的OpenModelica軟件支持符合FMI規(guī)范的多種場景，開發(fā)的HB?Robot支持部分API和數(shù)據(jù)協(xié)議接口的開發(fā)。本發(fā)明能夠支持機器人共性技術(shù)領(lǐng)域的建模、仿真研究，包括機器人結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化設計、機器人動力學優(yōu)化設計、機器人柔性關(guān)節(jié)建模、機器人振動抑制算法開發(fā)等，從而降低機器人設計的失誤概率。