一種機器人工作精度輔助測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111568509.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114138586A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114138586A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06F11/22（2006.01）I;G06F11/36（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 許輝;閔文強;盛力源 申請（專利權(quán)）人 江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 王會
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機器人工作精度輔助測試方法，涉及機器人工作精度輔助測試領(lǐng)域。該一種機器人工作精度輔助測試方法，包括RoboDK、RobotStudio、PLC、Python腳本程序、虛擬調(diào)試，所述RoboDK中Python腳本程序會進入一個while True循環(huán)，實時讀取Redis中兩臺機器人的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)，在拆垛的時候如果吸盤變量的值為1，貨物則依附在吸盤上并被搬運至傳送帶上方，當吸盤變量值為0時，貨物離開吸盤并放置在傳送帶上。使得本方法支持對機器人關(guān)鍵零部件、整機的性能測試，針對機器人典型應(yīng)用場景，分析多種因素對機器人性能的影響，避免存在有未實現(xiàn)對機器人在實際應(yīng)用過程中的在線故障監(jiān)控與預(yù)測，導(dǎo)致機器人因無預(yù)測的故障停機檢修，影響整個自動化流水線的生產(chǎn)效率的弊端。