用于車輪定位的力和力矩的測量計算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911024856.1 申請日 -
公開(公告)號 CN110686820B 公開(公告)日 2021-04-13
申請公布號 CN110686820B 申請公布日 2021-04-13
分類號 G01L5/16(2020.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 徐立;王松浩;倪世林;龔杰 申請(專利權(quán))人 重慶凱瑞測試裝備有限公司
代理機構(gòu) 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 譚小容
地址 401122重慶市渝北區(qū)金渝大道9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于車輪定位的力和力矩的測量計算方法,包括:主要是在車輪測試臺上布置力傳感器套件,所述力傳感器套件包括以正方形安裝的四個三向力傳感器,所述三向力傳感器的方向分別是X、Y和Z向,X、Y和Z向為車輪的受力方向,其中力和力矩的計算過程如下:Fx=(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)?Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)?Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);Fy=(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)?Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)?Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);Fz=(Fz1+Fz2+Fz3+Fz4)?Kxz(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)?Kyz(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);該計算方法能同時計算車輪定位測試時車輪受到的力和力矩;提高了得到的力和力矩的準確度;能方便地計算串擾系數(shù)。??