圖像采集裝置及方法、圖像處理方法及裝置、圖像處理系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110070405.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112902874A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112902874A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01B11/245;G01S17/86;G01S17/89 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張怒濤;王東華;王雪峰;楊寧康;黃菠;趙鵬倫;周曉輝;白慶平;李權(quán);倪作勛;薛原;霍進(jìn);趙龍賀;馮祿;唐學(xué)敏 申請（專利權(quán)）人 重慶凱瑞測試裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 范淑萍
地址 401122 重慶市北部新區(qū)金渝大道9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了圖像采集裝置及方法、圖像處理方法及裝置、圖像處理系統(tǒng)。處理方法包括：獲取目標(biāo)車輛的圖像數(shù)據(jù)及激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述圖像數(shù)據(jù)與激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)為經(jīng)過融合標(biāo)定后的數(shù)據(jù)且所述圖像數(shù)據(jù)包括基準(zhǔn)側(cè)圖像數(shù)據(jù)和相對側(cè)圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取目標(biāo)車輛的視差圖和深度圖；根據(jù)所述基準(zhǔn)側(cè)圖像數(shù)據(jù)獲取目標(biāo)車輛的基準(zhǔn)信息；根據(jù)所述激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)對所述深度圖進(jìn)行校準(zhǔn)，并獲取目標(biāo)車輛的三維點(diǎn)云圖；根據(jù)所述基準(zhǔn)信息從三維點(diǎn)云圖中獲取目標(biāo)車輛的尺寸信息。本方案不僅能夠自動(dòng)且高效地獲得目標(biāo)車輛的圖像數(shù)據(jù)及激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，還可以基于所述激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)對目標(biāo)車輛的深度圖進(jìn)行校準(zhǔn)，從而提高測量精度。