一種智能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111033182.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113799149A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113799149A 申請公布日 2021-12-17
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫財平 申請（專利權(quán)）人 上海務(wù)進消防安全設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李芳
地址 201600上海市松江區(qū)車墩鎮(zhèn)車業(yè)路69號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能巡檢機器人，包括底座，所述底座內(nèi)壁一側(cè)設(shè)有鋰電池，所述鋰電池外壁一側(cè)設(shè)有控制器，所述控制器外壁一側(cè)設(shè)有無線數(shù)傳模塊，所述底座頂部兩側(cè)均設(shè)有有害氣體檢測報警器。本發(fā)明通過第一電機輸出軸帶動轉(zhuǎn)動桿與活動筒進行轉(zhuǎn)動，使活動筒內(nèi)部的螺桿隨之轉(zhuǎn)動帶動防護盒內(nèi)部的可見光攝像機盒紅外熱像儀進行升降，第一電機輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)桿進行轉(zhuǎn)動，從而使絲桿進行轉(zhuǎn)動的同時帶動套環(huán)進行移動，達(dá)到放置板頂部的可見光攝像機和紅外熱像儀進行移動至防護盒內(nèi)部，第三電機輸出軸帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，使螺紋桿轉(zhuǎn)動的同時帶動防護罩移動至激光雷達(dá)頂部，以保證巡檢機器人正常工作，節(jié)省巡檢成本，提升巡檢的效率。