一種基于點(diǎn)云掃描的倉儲(chǔ)堆料管理方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011549707.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112598350A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112598350A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | G06N20/10(2019.01)I;G06T17/20(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06Q10/08(2012.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳衛(wèi) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢怡圖信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢中知誠業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 任紅 |
| 地址 | 030032山西省太原市山西綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)長治路249號(hào)313室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及激光點(diǎn)云應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于點(diǎn)云掃描的倉儲(chǔ)堆料管理方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：對(duì)倉庫進(jìn)行點(diǎn)云掃描，獲取倉庫點(diǎn)云數(shù)據(jù)，采用網(wǎng)格積分方法計(jì)算出堆料體積，使用該分類模型對(duì)實(shí)時(shí)掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別提取，得到不同分類的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使用曲面提取技術(shù)擬合出不同分類的點(diǎn)云形態(tài)，對(duì)曲面進(jìn)行平滑得到最終的提取結(jié)果。該基于點(diǎn)云掃描的倉儲(chǔ)堆料管理方法及系統(tǒng)，利用激光點(diǎn)云掃描裝置對(duì)物體進(jìn)行三維點(diǎn)云掃描，對(duì)獲取到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，提取出待盤點(diǎn)的倉儲(chǔ)堆料，進(jìn)一步計(jì)算其體積及形態(tài)變化，且能夠符合多種堆料形式進(jìn)行進(jìn)行掃描計(jì)算，方便倉儲(chǔ)推料拿取量的計(jì)算，便于對(duì)倉儲(chǔ)推料的監(jiān)管。?? |
