基于預(yù)掃描的焊接方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911038665.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110814584B 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN110814584B 申請公布日 2021-06-04
分類號 B23K37/00;B23K28/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 吳興華 申請（專利權(quán)）人 創(chuàng)想智控科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李木燕
地址 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)坪山街道六聯(lián)社區(qū)創(chuàng)新廣場B1102-01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N基于預(yù)掃描的焊接方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備，其方法包括：通過預(yù)掃描待焊接焊縫獲取至少一張焊縫圖像，其中，所述焊縫圖像與所述待焊接焊縫中的一個焊縫點(diǎn)對應(yīng)；根據(jù)所述焊縫圖像獲取所述焊縫點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息；根據(jù)所述焊縫點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息生成與所述待焊接焊縫對應(yīng)的焊接軌跡，以根據(jù)所述生成的焊縫軌跡進(jìn)行焊接操作。上述方法可以通過預(yù)掃描待焊接焊縫生成含有多個焊縫點(diǎn)位置的焊接軌跡并依據(jù)焊軌跡進(jìn)行焊接操作，避免了由于夾具不標(biāo)準(zhǔn)和工件本身差異等原因?qū)е潞缚p偏離標(biāo)準(zhǔn)示教位置的問題，且焊接效果好，工作效率高。