智能貓廁貓屎自動傾倒控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110839042.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113545297A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN113545297A 申請公布日 2021-10-26
分類號 A01K1/01（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 陳斌;唐玉斌;張英爽 申請（專利權(quán)）人 深圳市云寵樂家科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王久明
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)福田街道福南社區(qū)深南中路3009號福田大廈1306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能貓廁貓屎自動傾倒控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。本發(fā)明通過判定智能貓廁內(nèi)筒處于正位狀態(tài)；其中，在正位狀態(tài)時，集砂處位于所述智能貓廁內(nèi)筒的正下方；控制所述智能貓廁內(nèi)筒順著第一時鐘方向轉(zhuǎn)動到第一位置，以使過濾網(wǎng)位于所述智能貓廁內(nèi)筒的下方；控制所述智能貓廁內(nèi)筒順著第一時鐘方向轉(zhuǎn)動到第二位置，以使漏料口位于所述智能貓廁內(nèi)筒的下方；以所述第二位置為起點，控制所述智能貓廁內(nèi)筒順著第一時鐘方向轉(zhuǎn)動第一預(yù)設(shè)范圍，以使所述漏料口轉(zhuǎn)動經(jīng)過所述智能貓廁內(nèi)筒的正下方；控制所述智能貓廁內(nèi)筒順著第二時鐘方向回到正位狀態(tài)。本發(fā)明的智能貓廁貓屎自動傾倒控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)貓屎自動傾倒的準(zhǔn)確控制，用戶體驗高。