一種具有伸縮臂的機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721440510.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN207616617U | 公開（公告）日 | 2018-07-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207616617U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-17 |
| 分類號(hào) | B25J18/02 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 黃思遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙聯(lián)測(cè)通智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 362000 福建省泉州市臺(tái)商投資區(qū)東園鎮(zhèn)長(zhǎng)新村長(zhǎng)新438號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種具有伸縮臂的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括支撐基座、電控箱、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮臂、長(zhǎng)臂、長(zhǎng)臂驅(qū)動(dòng)氣缸、機(jī)械手爪，支撐基座上方與電控箱相連接，電控箱頂端與旋轉(zhuǎn)氣缸相連接，旋轉(zhuǎn)氣缸與伸縮臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，伸縮臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮臂相連接，伸縮臂與長(zhǎng)臂活動(dòng)連接，長(zhǎng)臂驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)在長(zhǎng)臂上，所述長(zhǎng)臂驅(qū)動(dòng)氣缸上設(shè)有機(jī)械手爪，伸縮臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電磁閥、連接軸承、伸縮氣缸、行程檢測(cè)器、限位板組成，電磁閥與連接軸承相連接，連接軸承與伸縮氣缸相連接，伸縮氣缸與行程檢測(cè)器相連接，伸縮氣缸底部與限位板相連接，本實(shí)用新型通過設(shè)置伸縮臂，能夠進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)長(zhǎng)臂的長(zhǎng)度，擴(kuò)大物品抓取范圍，提高抓取精度。 |
