一種基于多子空間嵌入的頭部姿態(tài)估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910115895.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109871801A 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN109871801A 申請公布日 2019-06-11
分類號 G06K9/00（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I; G06T7/73（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫嘉堃; 吳成百; 程誠; 王旭光 申請（專利權(quán)）人 蘇州納智天地智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)勝浦新勝路366號1商幢109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多子空間嵌入的頭部姿態(tài)估計方法及系統(tǒng)，用于估計原始臉部圖像的頭部姿態(tài)，包括偏航角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角，所述的方法包括HOG(Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖)特征提取，GDCV(Generalized Discriminative Common Vectors，廣義判別共同向量)特征降維，頭部姿態(tài)歐拉角度多元回歸三個階段。第一階段，對輸入的人臉圖像提取HOG特征。第二階段使用廣義判別共同向量方法對特征進行降維處理。第三階段對頭部姿態(tài)歐拉角度進行多元回歸，這部分分為兩個步驟分別是B樣條擬和和多元線性回歸。本發(fā)明減少了在頭部姿態(tài)估計的過程中，非約束環(huán)境中的復(fù)雜背景、明暗、遮擋、大角度等難點的影響。