一種帶機(jī)械手的數(shù)控精雕機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822011825.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN209756583U 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號(hào) CN209756583U 申請公布日 2019-12-10
分類號(hào) B44B1/00（2006.01）; B44B1/06（2006.01）; B25J9/02（2006.01）; B25J15/06（2006.01） 分類 裝飾藝術(shù);
發(fā)明人 龔倫勇; 胡勇 申請（專利權(quán)）人 惠州沃爾夫自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深可信專利代理有限公司 代理人 惠州沃爾夫自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址 516000 廣東省惠州市惠陽區(qū)良井鎮(zhèn)西門街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種帶機(jī)械手的數(shù)控精雕機(jī)，涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域；包括床身、Y軸運(yùn)動(dòng)模組、工作平臺(tái)、X軸運(yùn)動(dòng)模組、Z軸運(yùn)動(dòng)模組以及機(jī)械手；Y軸運(yùn)動(dòng)模組位于床身上方，工作平臺(tái)設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)模組上，且工作平臺(tái)上表面設(shè)置有多個(gè)定位治具和多個(gè)玻璃料框；X軸運(yùn)動(dòng)模組位于工作平臺(tái)上方，Z軸運(yùn)動(dòng)模組滑動(dòng)安裝于X軸運(yùn)動(dòng)模組上，Z軸運(yùn)動(dòng)模組的下端設(shè)置有加工主軸，機(jī)械手固定安裝在所述的X軸運(yùn)動(dòng)模組上；機(jī)械手包括機(jī)械手運(yùn)動(dòng)模組、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器、旋轉(zhuǎn)臂、第一上料機(jī)構(gòu)、第一下料機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)以及第二下料機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型的有益效果是：能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)玻璃工件的上下料，提高上下料的效率，大大的提高了加工效率。