一種數(shù)控機床的機械手結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820531595.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208413249U 公開（公告）日 2019-01-22
申請公布號 CN208413249U 申請公布日 2019-01-22
分類號 B65G49/06 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 龔倫勇;胡勇 申請（專利權(quán)）人 惠州沃爾夫自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 深圳市深科信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 惠州沃爾夫自動化設(shè)備有限公司
地址 516000 廣東省惠州市惠陽區(qū)良井鎮(zhèn)西門街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種數(shù)控機床的機械手結(jié)構(gòu)，涉及數(shù)控技術(shù)配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；包括機床、X軸運動模組、Z軸運動模組、旋轉(zhuǎn)機械手、待加工玻璃料框以及已加工玻璃料框；所述的X軸運動模組固定設(shè)置在機床的上方位置，所述的待加工玻璃料框和已加工玻璃料框分別設(shè)置在所述X軸運動模組的兩端；所述的Z軸運動模組安裝在X軸運動模組上，通過X軸運動模組的帶動在X軸方向往復運動；所述的旋轉(zhuǎn)機械手安裝在Z軸運動模組上，通過Z軸運動模組的驅(qū)動在Z軸方向往復運動；本實用新型的有益效果是：能實現(xiàn)自動上下料，大大提高了加工效率及產(chǎn)品質(zhì)量，同時也為客戶節(jié)省了人力及成本；其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好，長期使用穩(wěn)定性好，模擬人工操作。