基于智慧路燈桿的復雜城市地形導航系統(tǒng)及導航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011178401.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112344951A 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN112344951A 申請公布日 2021-02-09
分類號 G01C21/34(2006.01)I; 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李定成;林澤 申請（專利權）人 南京南郵信息產業(yè)技術研究院有限公司
代理機構 南京正聯(lián)知識產權代理有限公司 代理人 鄧道花
地址 210038江蘇省南京市經濟技術開發(fā)區(qū)興智路6號興智科技園B座9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于智慧路燈桿的復雜城市地形導航系統(tǒng)及導航方法，通過車輛的超聲波探測裝置發(fā)出對路燈側裝置的搜索請求，路燈側裝置的超聲雷達通過4G收發(fā)裝置回復包括自身RFID裝置ID和固定坐標在內的響應信息；使路燈側裝置連續(xù)發(fā)送用于測距的超聲波信號，而車載定位裝置的超聲波探測裝置根據(jù)收到的來自3個路燈側裝置的二類響應信號，計算車輛與每個路燈側裝置的距離，依據(jù)三點定位法實時計算車輛自身的三維坐標位置，然后通過語音提醒裝置報告車輛的實時位置以及報告前方路線，通過顯示屏報告實時位置和前方指向。通過以上措施，以達到具有對三維復雜地形、不受地形干擾的定位和導航能力，以及在安裝新的路燈側定位裝置時，無需更新、升級車載定位裝置，即可自動具有對新定位場景的適應能力。??